Proyecto Numero 2 - Robot Destructor

Autor: Patricio Aros Erices
Competencia:Gestion en tecnologias de la información

Uno de los primeros proyectos que realizamos en nuestro ramo de robotica, el cúal nos introdujo un poco a lo que eran este tipo de trabajos que podrian ayudar en la sociedad y en distintas áreas. En este proyecto logramos tomar un vista un poco de lo que se podria hacer en la vida cotidiana, ya que el trabajo era programar a nuestro ladrillo para que destruyeras pilares, como? pues simple, se supone que nuestro robot poseia  5 explosivos los cuales debia usar para detonar 5 pilares y terminado esto  emitir un sonido para indicar que ha terminado.
Lo que hizimos primeramente en la actividad fue crear un pseudocodigo que nos guiase para programar luego mas rapido y de manera eficiente. A continuacion el que usamos:

{ Contador = 0

   Avanzar

   Hacer siempre

       {    

            Si el SensorTouch se activa

            ContadorChoques = ContadorChoques + 1

Detener Motor

Retroceder 0.5 segundos

Detonar explosivos (sonido)

Esperar 2 segundos

Girar a la derencha en un ángulo entre 90 y 720 grados

Avanzar

          }

   Si ContadorChoques = 5

          { Detenerse

             Tocar melodía

             Apagar Funciones }

      }

Aproposito como esta en la pestaña de conceptos importantes, el pseudocodigo es una manera de escribir el codigo pero, como si fuera el lenguaje que usamos habitualmente paso por paso y detalladamente, para luego intentar convertirlo en un codigo ejecutabla y ver si funciona de manera correcta. Con este pseudocodigo ya realizado logramos hacer un codigo funcional que este este que viene a continuación.

int Giro;

int contador = 0;

task main ()

{

 SetSensorTouch(IN_1); // Setear el sensor

 OnFwd(OUT_AC, 75); //Avanzar

 while (5)                        // Ciclo que se repite continuo

 { if (SENSOR_1==1) // se active el sensor

    { Giro=Random (2000) +  500; // Giros

      OnRev(OUT_AC, 50); //

      Wait(500);

      PlayTone(500, 1500); // Sonido al chocar

      Off(OUT_AC);

      Wait(2000);

      OnFwd(OUT_C, 75) ;  // Giro hacia la derecha

      OnRev(OUT_A, 75);

      Wait(Giro);

      OnFwd(OUT_AC, 75);

      contador++;

{ if (contador==5)

       {Off(OUT_AC);

        PlayTone(900,1000);

        Wait(1500);

        StopAllTasks();  }  }

}

}

      }

Reflexion

La manera en que se realizó esta actividad me facilito y me enseño una manera mas de como poder usar los robots, aplicando de manera lógica las herramientas que poseiamos para realizar una mejor actividad, ya que como bien dije, esta fue uno de los tantos proyectos donde haciendo uso de software y hardware, logramos programar un esqueleto o Beta, de lo que podria ser un espectacular robot para destuir edificios antiguos con explosivos sin estar arriesgando vidas innecesariamente.

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